随着地膜覆盖种植技术的普及，地膜用量迅速增加，导致地膜残留污染问题严重。因为国内广泛使用的塑料薄膜厚度为0.007~0.01mm，与国外使用的相比，厚度和强度相差巨大。使用过的塑料薄膜很难完全回收，残膜很大一部分变成了土壤，而且逐年增加，造成严重的土壤污染，影响农作物产量。

因此，我国的地膜残留问题比国外要严重和复杂得多。以吉林省为例，大垄双行种植区堆积了2.4万吨地膜残留，需要回收。

人工残膜回收劳动强度大，费工费时，回收效率低。因此，我国科研机构和企业一直非常重视残膜的回收利用，投入了大量的人力物力进行研究。

国内早对残膜回收机的研究是在20世纪70年代，到现在已经30多年了。设计了很多类型，主要分为苗前回收机、秋后地膜回收机、犁内采摘机、播前地膜回收机等。

上述残膜回收机的主要工作装置有拾膜装置、卸膜装置和收膜装置，其中收膜装置是残膜回收机的关键部件。

国内残膜回收机集膜装置主要有以下几种结构形式:伸缩杆齿集膜辊、弹性齿集膜装置、铲筛茬集膜装置、齿轮齿集膜装置、齿链集膜装置等。每种形式都有自己的优缺点，只能在一定范围内适用。

国内残膜回收机卸膜挑膜主要有刮膜轮、推膜板、传送带、推膜拉杆。从卸膜效果来看，对于采用伸缩杆式收膜辊收膜机构的回收机，采用输送带卸膜更为可靠。弹性齿膜结构的回收机采用推膜板更合适。对于有齿轮齿收膜机构和齿轮链挑膜机构的回收机，应用传送带、刮膜轮和卸膜杆较为理想。